1. 물류설비

① 파렛트(Pallet)

화물의 보관, 운반을 효율적으로 행하기 위한 받침대이다. 지게차의 지겟날이 들어올 입구가 있으며 물류 표준화의 기본인 유닛로드 시스템의 기본수단이 되는 것으로 수송 장비의 적재효율을 높이고 자동설비와 장비와의 정합성이 있다.

파렛트의 종류에는 목재 파렛트, 플라스틱 파렛트, 종이 파렛트, 스틸 파렛트 그리고 시트 파렛트가 있다.

(출처 : 클립아트코리아)

② 랙(Rack)

파렛트 랙(Pallet Rack)

파렛트 단위로 물품을 적재하므로, 화물이 파렛트에 실려오면 적재가 가능하다. 또한 파렛트 단위로 모으기 힘든 화물이나, 수작업의 경우 랙에 선반을 부착해 피킹용 랙으로 화물을 보관할 수도 있다.

파렛트 랙은 화물의 하중 조건에 따라 최적의 부재를 선정하기 때문에 안정성, 경제성이 우수하고 조립식 구조로써 각 부품의 분해, 결합이 간단하여 단수조정 및 이전설치가 용이하다. 또한 다양한 액세서리를 이용하여 랙 규격 선택이 자유로우며, 연결형과 독립형으로 구분된다.

(출처 : chuttersnap_unsplash)

적층 랙(Mezzanine Rack)

선반을 다층식으로 겹쳐 쌓아 창고나 공장의 천장이 높은 경우 하단에 랙을 설치하고, 그 위에 플로어를 깔아 다시 랙을 설치한 형태의 랙을 말한다. 높이가 여유 있는 경우 2∼3층으로도 설치 가능하여 효율을 높일 수 있다.

기존 창고 내 상부 공간을 활용할 수 있고, 기존의 랙으로도 다시 바꿀 수 있다는 점이 특징이다.

(출처 : jake nebov_unsplash)

모빌 랙(Mobile Rack)

레일 등을 이용하여 직선 수평 이동되는 랙으로 전동식, 수압식, 핸들식 등이 있다. 작업이 없을 경우, 지게차 등에 의한 피킹 작업을 위한 중간통로가 필요치 않으므로 보관효율을 2~ 3배 정도 향상시킬 수 있다.

횡으로 5열까지 연결시킬 수 있어 보관 깊이도 다양하게 제작할 수 있다는 특징이 있다.

(출처 : C M_unsplash)

암 랙(Arm Rack)

파렛트 랙과 비슷한 프레임에 앞쪽 기둥 없이 팔이 뻗은 모양의 암을 결착하여 물건을 보관하는 형태로 파이프 등과 같이 길이가 길어 보관이 어려운 장척물을 보관하는데 적합한 랙이다.

시야를 방해하는 기둥이 없어, 재고품 검사 및 관리가 쉬운 편이다.

(출처 : JA Huddleston_픽사베이)

드라이브 인 랙(Drive in Rack)

랙 내에 포크리프트가 진입하여 통로와 보관 장소를 병행하는 방식으로 인출 작업을 하므로 중량물의 보관 및 하역작업에 합리적이다. 또한 소품종 다량의 화물을 파렛트 단위로 선입선출과 선입후출로 보관되는 물품 보관방법에 적합한 보관시스템이다.

암(Arm) 형태로 화물을 받치고 있어 지게차 진입이 가능 할 수 있는 구조이며, 랙 사이의 통로가 필요하지 않아 대량의 화물을 보관할 수 있다.

③ 컨베이어(Conveyor)

보관품을 입하하거나 출고할 때, 작업장에서 랙까지 연결시키는 반송장치이다. 주로 공장 내부에서 부품의 운반, 반제품의 이동, 광산, 항만 등에서 석탄, 광석 운반, 건설현장에서 흙과 모래를 운반 시 사용되고 있으며, 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되고 있다.

컨베이어는 물류업계에서 가장 기본적인 운반, 하역 장비로 자리잡았으며, 대부분 제작 설치되므로 그 종류와 형태가 매우 다양하다.

컨베이어에는 무동력 컨베이어, 도크보드, 벨트 컨베이어 등이 있다.

④ 도크(Dock)

이동식 도크(Mobile Dock)

이동식 도크는 컨테이너 등 운송수단에 물류장비(지게차 등)의 용이한 접근을 위한 설비로써 지상과 차량을 연결하여 물류장비가 직접 운송수단에 올라갈 수 있게 한다. 즉, 화물의 상·하역을 보다 효과적으로 수행이 가능하며, 바퀴가 장착되어 위치 이동이 자유롭다는 장점을 가지고 있다.

고정식 도크(Fixed Type Dock)

정해진 곳에 설치하여 Deck상부와 차량과의 높낮이 차이를 해결할 수 있으며, 높낮이 조절 방식으로 기계식과 유압식이 있다.

⑤ 화물승강기(Freight Elevator)

승강기, 엘리베이터 또는 리프트는 사람이나 화물을 수직 방향으로 이동시키는 장치이다. 화물승강기는 화물을 운반하기 위한 목적에 따라 건물의 구조 또는 사용자의 편의에 따라 규격, 하중이 결정된다.

화물승강기의 종류에는 유압식 화물승강기, 로프식 화물승강기 등이 있다.

(출처 : andrea de santis_unsplash)

⑥ 파렛타이저(Palletizer)

박스, 포대 등을 파렛트에 적재하는 로봇으로 높은 정확도 및 빠른 속도로 적재하는 시스템이다.

(출처 : mech mind_unsplash)

⑦ 제함기(Carton Erecting Machine)

자동 제함기는 포장물을 넣기 전에 적재해 둔 여러 장의 박스를 하나씩 가져와 하단을 성형하고 테이핑까지 한다. 즉, 제함기는 박스를 공급, 성형, 하부 테이핑, 배출하는 역할을 한다.

⑧ 자동분류기(Automatic Sorting Machine)

자동분류기는 각 구역에 이송되는 제품을 하나의 라인으로 합병하고, 이 제품을 인식기를 통하여 제품에 대한 정보를 확인한 후, 세부적으로 분류하여 주는 장비로 업무효율을 높이는 물류센터에서 없어서는 안 될 각종 자동화 시스템 중 하나이다. 국내에서 우편집중국, 택배업체에서 이용하고 있다.

자동분류기는 단순히 데이터를 기억하는 것이 아니라, 다양한 경험에서 새로운 정보를 추론하여 스스로 분류할 수 있는 능력을 갖춰야 한다.

2. 물류장비

① 지게차(Forklift)

올바른 명칭은 포크리프트 트럭으로, 명칭과 같이 포크가 달린 트럭을 말한다. 지게차는 구조상 차체 전방에 하물을 적재하는 L자형 특수한 철봉(Fork)이 있고, 하물을 일정 높이까지 올리는 지주대(Mast)가 있다. 즉 Fork가 Lift하므로 Forklift라고 하는 것이다.

Fork에 하물을 적재하면 앞바퀴를 중심으로 앞방향으로 넘어지려는 힘(전도 모멘트)이 작용한다. 이때 차체가 앞으로 넘어지면 안되므로, 차체 후부에 철덩어리(Weight)를 부착시켜 앞으로 넘어지지 않도록 한다. 전방의 하물중량과 비슷한 중량의 웨이트를 부착하는 것이다.

② 리프트(Lift)

테이블의 높이를 조절하여 롤테이너 등을 차량에 적재할 때 사용하는 장비이다. 보통 테이블 리프트는 피트 작업하여 최저 높이를 바닥의 높이에 맞추어 설치하며, 이를 이용하여 화물용 승강기 또한 제작이 가능하다.

리프트에는 이동식 테이블 리프트, 저상형 테이블 리프트, U타입 테이블 리프트 등이 있다.

(출처 : jake nebov_unsplash)

③ 드럼리프트(Drum Lift)

드럼을 운반하거나 드럼안에 있는 내용물을 혼합기나 믹서기에 투입하는 데 사용되는 장비로 운반 및 적재 시 사용된다.

④ 롤테이너(Rolltainer)

롤테이너는 롤케이지 또는 롤박스 파렛트라고도 불린다. 파렛트에 바퀴가 부착되어 지게차나 파렛트 트럭이 없는 곳에서도 운반할 수 있게 한다.

롤테이너에는 U형 롤테이너, L형 롤테이너, 수퍼 롤테이너, 시큐리어티 롤테이너, 보냉용 롤테이너, 롤테이너 선반이 있다.

3. 운반로봇

① AGV(Automated Guided Vehicle) 
AGV는 주행 라인에 부착된 RFID 또는 태그를 인식하여, 데이터 기반으로 이동하는 로봇이다. 바닥이나 천장 등에 부착된 자기 테이프, QR 코드 또는 기차 선로와 유사한 레일 등으로 유도되는 경로로 이동한다. 이동경로가 미리 정해져 있어 경로를 신속히 변경하기 어려운 반면 전용 경로를 설정할 수 있어 고속으로 이동하기에 유리한 면이 있다.

로봇의 이동에 필요한 자기 테이프나 레일 등의 인프라를 충분히 설치할 수 있는 대규모 물류창고를 보유한 기업들이 주로 활용한다.

② AMR(Autonomous Mobile Robot) 
AMR는 자율이동로봇이다. AMR은 AGV 와 달리 사전에 로봇 전용의 이동 경로를 설정하지 않아도 이동할 수 있다. 탑재된 카메라, 레이더, 적외선 센서 등을 통한 정보를 이용해 주변 환경을 탐지, 장애물을 피해 목적지를 스스로 찾아갈 수 있기 때문이다.

AMR은 AGV에 비해 로봇의 작업 동선이 자주 바뀔 수 있는 작업장이나 소규모 물류창고에 적합하다. 또한 활동 공간이 너무 넓어 자기 테이프 등 각종 인프라를 충분히 설치하기 힘든 공항이나 백화점 등에서도 AMR이 더 적합하다.

4. 운영시스템

① DPS(Digital Picking System) 
랙이나 보관구역에 Light Module이라는 신호장치가 설치되어 출고될 화물이 보관된 지역을 알려줌과 동시에 출고 화물의 갯수를 알려주는 시스템이다.

바코드와 연결되거나 지정된 수량에 대한 피킹이 완료되면 신호를 꺼서 통제소에 피킹여부를 알려준다.

다품종 소량 다빈도 피킹에 적합하며, 출고 시간 단축 및 잘못된 피킹에 인한 오출고 경우도 감소시킬 수 있다.

② DAS(Digital Assort System) 
출고시킬 상품 전체를 일정한 장소에 피킹해 놓고 출고처별 박스에 다수의 상품을 투입할 때 상품의 종류와 수량을 정보시스템에 의해 지시 및 정확한 수량이 투입되도록 하는 시스템이다.

수작업으로 진행 시보다 작업오류가 감소하고, 분배 속도 향상 및 분배 정확도가 상승한다.

③ DPC(Digital Picking Cart System) 
피킹카트에 컴퓨터가 설치되어 출하처(수하인)별 출하상품의 종류와 상품의 수, 보관위치 등을 작업자에게 안내하여 적정 피킹순서에 따라 정확한 상품 및 수량을 피킹할 수 있도록 한다.

피킹 장소를 별도로 정하지 않아도 진행할 수 있어 물량 변동 시 유연한 대응이 가능하다.

DPS가 부착된 카트를 통해 주문제품을 확인하고 검수와 출고 준비를 동시에 할 수 있어 시간 단축이 가능한 효율적인 피킹 방식이다.

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